A palo seco

Como indica José Mª Iribarren en su libro El porqué de los dichos, es una expresión figurada que se dice de aquello que se ejecuta de forma escueta, sin los complementos habituales.
Tambíén es una expresión marinera, con la que los navegantes expresan el modo de navegar, recogidas del todo las velas, evitando que haga fuerza en ellas el viento cuando hay tormenta.

 Iribarren, José Mª; El porqué de los dichos. Gobierno de Navarra. Departamento de Educación, Cultura, Deporte y Juventud. Novena edición. octubre 1996.